Die Firma Mikroelektronika (MikroE) aus Serbien bietet innerhalb ihres “Click” Ökosystems zahlreiche Funktionsmodule an, die an Mikrocontrollern betrieben werden können. Eines davon ist das “CAN SPI Click 3.3V” CAN Controller Modul, das über die standardisierte “MikroBus” Schnittstelle bzw. SPI verbunden werden kann. Damit die Verbindung zu einem Raspberry Pi 4 funktioniert, haben wir das “Pi 4 Click Shield” dazugenommen.

In diesem Beitrag wollen wir kurz erklären, wie wir das CAN-Modul im Zusammenspiel mit dem Raspberry Pi 4 in Betrieb genommen haben.